Снимаем рулевую тягу сошки (см. Снятие рулевых тяг).

Замена шарниров рулевых тяг

Замеряем расстояние между осями рулевых шарниров.

Удерживая ключом «на 27» тягу за шестигранник,...

Замена шарниров рулевых тяг

...ключом той же размерности отворачиваем контргайку шарнира.

Замена шарниров рулевых тяг

Выворачиваем шарнир с контргайкой из тяги.

Замена шарниров рулевых тяг

Зажав второй шарнир в тиски, ключом «на 27» отворачиваем тягу.

При сборке тяги заворачиваем шарнир в тягу со стороны шестигранника до упора и, переставив контргайку на новый шарнир, заворачиваем его с другой стороны тяги, выставляя требуемое расстояние между осями шарниров, после чего затягиваем контргайку. При этом оси пальцев шарниров должны находиться в одной плоскости.
Шарниры рулевой тяги трапеции заменяем аналогично, после чего регулируем схождение колес (см. Регулировка схождения передних колес).